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该作是同名动漫的首款外传作品，它的世界观，设定在一个大约有100万名亚瑟王存在的世界中，故事描写着这些英雄们守护自国不受外敌侵略，以及伴随着统一不列颠所出现的内乱故事。与本游戏的时间点相同，该作主要是描写以侵攻外敌大陆为目标的其中一位亚瑟王与4位美丽女骑士所发生的故事剧情。